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亚傅体育体牌网站H型平台说明

发布时间:2017-08-21 12:31:06 阅读次数:91 文章来源:深圳博智达机器人
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H型亚傅体育体牌网站平台驱动的直线运动系统,比起传统的”旋转电机+丝杠”组合结构,直线运动系统具有更高的动态性
能和传动精度,同时代表着直线驱动技术的发展方向。在同步驱动过程中,横梁的最大扭转角度误差小于90 urad,双
边直线传动的H型运动平台可以提供强大的推力,可以有效避免单边驱动带来的运动滞后和机械振荡。平台基座采用结
构刚度大、平整度高的花岗岩材料,横梁采用工程陶资等轻质、高刚度材料。两端分别与两个相互平行的亚傅体育体牌网站的动
子连接,实现Y方向的双边同步驱动,X方向亚傅体育体牌网站的定子安装在横梁上,动子与滑块固接,实现X轴方向的运动。
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应用过程中,由于在制造与安装过程中存在误差,以及工作过程中存在的不确定性扰动等因素的影响,导致即使两个完
全相同的亚傅体育体牌网站和伺服系统,也不能完全保证横梁两端的同步运动。因此实现双驱动的高精度同步控制是H型平台的
控制重点和难点。所以,有绝大部分厂商都是做的单边驱动,另一端直接用导轨滑块来确保同步性。深圳博智达机器人
有限企业设计双边同步控制系统,使用两台相同的亚傅体育体牌网站以保证系统具有高速动态同步响应能力,使用并联控制与模
糊逻辑反馈相结合的方法来消除机械耦合的影响,力求减小双边同步控制的误差,从而达到同步控制的效果。
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