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龙门式桁架机械手-三轴结构：X轴，包含左右两横梁，Y轴跨在X轴的两横梁上，形成龙门结构：
 
一：X轴
X轴的导轨安装梁，通常采用方形的导轨钢型材（也称为方钢或方管），用龙门加工中心加工出导轨安装基准/齿条安装基准。但是这种以钢型材为底座的龙门式XY模组的期精度、稳定性，高刚性没有大理石平台底座高，大理石模组是由花岗石平台为底座替代其他金属加工件底座，导轨直接锁在平台上，利用平台的精度使整个亚傅体育体牌网站在装配精度提高到微米级，区别传统的型材模组
X轴导轨安装梁，是不移动的；从应用的角度来说，刚性为最重要之特性；其是静止的，可通过加大截面/壁厚来提高刚性。
单根最长长度可达8米：
 
二：Y轴 & Z轴
这两个轴的导轨安装梁，是需要来回运动的；除了要求具有良好的刚性，还希翼重量越轻越好。
重量轻，可实现更快的加减速，加减速时，不会对整套系统造成太大的冲击；更可选择小功率的电机，节省费用和减少能源消耗。
大理石横梁，可很好地满足上述要求；单根最长长度为6米：
 
特点
1、装配精度比传统型材模组高，可以调效导轨的安装面的平面度达到两个微米，线性（直线度）可达到一个微米
2、装配的精度比传统型材模组高，亚傅体育体牌网站的重复精度可以达到正负一个微米
3、维护方便，寿命周期可长达5年